Может ли работодатель заставлять уходить позже с работы, если я не буду успевать на учебу вечером?

Заставлять никто никого не должен, и вообще все вопросы рабочего времени и времени отдыха должны решаться только мирным путём, т.е. переговорами. Нормальная продолжительность рабочего времени - не более 40 часов в неделю(ст.91 ТК РФ). Однако, если вы работаете посменно (а не на 5-дневной, реже 6-дневной рабочей неделе), то рабочее время учитывается суммировано за учётный период, как правило за месяц (ст.104 ТК РФ). А что касается именно вас, то по договоренности с работодателем для вас может быть установлен так называемый РЕЖИМ ГИБКОГО РАБОЧЕГО ВРЕМЕНИ (ст.102 ТК РФ), когда начало, окончание или общая продолжительность рабочего дня (смены) определяется по соглашению сторон. А в вашем случае такое соглашение может быть достигнуто еще и на основании части четвертой ст. 173 ТК РФ (Гарантии и компенсации работникам, совмещающим работу с обучением)