Возможно ли уволить сотрудника имеющего только одно взыскание в виде предупреждения?

Во первых, за совершение дисциплинарного проступка, то есть неисполнение или ненадлежащее исполнение работником по его вине возложенных на него трудовых обязанностей, работодатель имеет право применить следующие дисциплинарные взыскания: 1) замечание; 2) выговор; 3) увольнение по соответствующим основаниям. Не допускается применение дисциплинарных взысканий, не предусмотренных федеральными законами, уставами и положениями о дисциплине. Возможно конечно у вас в организации есть такой специальный вид дисциплинарной ответственности как "предупреждение", но только если вы работаете в таможенных органах, в полиции и прочих гос.структурах, где действуют уставы и положения о дисциплине. Вы имели наверно в виду "замечание" или "выговор". Так, уволить работника по п.5 ст.81 ТК РФ можно только если он НЕОДНОКРАТНО не исполняет свои обязанности и при это имеет не снятое с него дисциплинарное взыскание выговор или замечание. При этом необходимо соблюдать процедуру увольнения по этому основанию.