Что делать в такой ситуации, по окончанию трудового договора человек не написал заявление об увольнение и ушел

Трудовой договор расторгается по согласованию сторон, как раз тот момент когда работник пишет заявление, а работодатель соглашается с ним, в данном случае трудовой договор расторгнут по истечению срока, получается в трудовой необходимо сделать запись "трудовой договор прекращен в связи с истечением срока трудового договора, пункт 2 части первой статьи 77 трудового кодекса российской федерации", только фишка в том, что от работника необходимо получить расписку о том что вы его уведомили об окончании срока действия договора. а также ознакомить с приказом об увольнении.