Можно ли получить компенсацию с работодателя после расторжения трудового договора?

Компенсацию за что? При увольнении по собственному желанию положена только компенсация за не использованный отпуск. Если Вам ее не выплатили, а Вы написали при этом, что претензий не имеете, то в суде Вы все равно можете обжаловать данную невыплату. Возможная аргументация при этом: Вы могли не знать своих прав согласно Трудовому кодексу РФ, а работодатель неправильно Вас информировал, ввел в заблуждение.