Можно ли аннулировать объяснительную и написать новую с указанием уважительных причин?

Аннулировать нельзя, а дополнить можно. Работнику дается 2 дня для дачи объяснения, если срок не пропущен, то в дополнении укажите уважительные причины совершенного вами проступка, сославшись на то, что предыдущая была написана в состоянии пережитого сильнейшего волнения, может быть шока, стресса, заблуждения, непонимания и неправильной оценки ситуации и пр. в связи с чем не отражают объективных обстоятельств вашего проступка.