Я внештатный сотрудник, работаю по гражданско-правовому договору, нужно ли мне регистрироваться как ИП?

Исходя из формулировки вопроса можно с 90% вероятностью предположить, что древняя схема ухода от налогов до сих пор актуальна. Для Вас непосредственно особой разницы нет - работа не признается предпринимательской деятельностью (хотя надо смотреть договор - если риски и доходы делятся между Вами и "работодателем", то можно говорить об обратном), в связи с чем привлечь Вас к ответственности будет затруднительно. Зато налоговая может сильно попортить настроение "работодателю" при выездной проверке, поэтому изменение схемы взаимодействия в первую очередь - именно его интерес.