Возможно ли уволить женщину в декрете, если заканчивается срок договора?

Ну, мало ли, что вы планировали. вы, когда договор срочный заключали, не в курсе были, что он через определённое время закончится? на каком основнии вы собирались возвращаться на это место, если у вас к тому времени давно истечет срок действия договора.
если срочный трудовой договор был заключён в соответствии с нормами тк рф, то нет никаких основний его продлевать и, тем более, превращать в бессрочный. никаких заявлений сами не пишите, пусть увольняют как и положено в связи с истечением срока договора.
пособие вам, как неработающей, будет платить соцзащита по месту жительства. и это пособие будет минимальное.
идите в суд и доказывайте, что срочный договор заключён незаконно. докажете, тогда и отпуск по уходу будет, и пособие из расчёта среднего заработка. и вернуться сможете после декрета, как минимум, на два месяца