Увольнение по инвалидности

По ст.83 п 5 в данном случае нельзя уволить, так как работник не полностью нетрудоспособный. смотрите ипри, что там написано о рекомендуемом и доступном труде.. если работник не хочет увольняться по собственному желанию, и к соглашению вы не пришли, то его можно увольнять по ст.77. п.8 тк рф