Можно ли уволить работника вызвав его в головной офис, если он находится в командировке.

Смотря по какой статье вы его будете увольнять. если у него есть дициплинарки, то просто в следующем приказе примените меру дисциплинарного взыскания - увольнение. если взыскания были без приказов, то сделайте приказ, для этого вызывать в другой город не требуется. но для увольнения нужна причина. на крайний случай, можно поговорить с работником, пригрозить уволить его по статье и взять с него заявление на увольнение. приказ вручать не вижу смысла, так как день командировки в другой город может быть последним днем работы только в теории, так как на практике, бухгалтерии еще нужно будет рассчитать работника (до конца банковского дня), а без отчета по командировочным расходам это не реально.