Расписка-что это?

Расписка-что это? при увольнении человек написал расписку в том, что обязуется выплатить недостачу в указанные в ней сроки. расчет при увольнении ему не выдали, его погасили в счет недостачи, а сейчас требуют согласно этой расписки выплаты оставшейся суммы по недостаче (ситуация следующая: на одном рабочем месте работали три человека, ревизия не проводилась 5 мес.,договора о коллективной ответственности не составлялось) один работник остался работать и погашать свою часть недостачи, второй уволился и отказался подписывать приказ о недостаче, но денег ему не выдали, в последствии он выиграл судебный процесс и ему вернули весь расчет который не выдали, а третий под давлением написал данную расписку о том, что погасит свою часть недостачи, для того чтобы получить расчет но его обманули. имеет ли юридическую силу такая расписка? что в данном случае можно предпринять? какие расписки вообще имеют юридическую силу?