Возможно ли оспорить увольнение если уволили за воровство?

Вы не указали по какой статье вас уволили и кем вы работали? Потому что за воровство увольняют только по решению суда, а за недоверие, только материально ответственных работников. Если процедура увольнения нарушена, то через суд вы будете восстановлены на работе. Так что шанс есть всегда, но при определенных условиях - если не прошло более 1 месяца со дня увольнения,т.к. согласно ст. ст.392 ТК РФ работник имеет право обратиться в суд по спорам об увольнении в течение одного месяца со дня вручения ему копии приказа об увольнении либо со дня выдачи ему трудовой книжки.