Как можно в допсоглашении к трудовому договору прописать для водителя, который 2 раза в неделю выходит на работу в выход

Нельзя так делать. вас оштрафуют при первой же проверке гит. работник, подписавший такое соглашение, может и передумать выходить работать в какой-то выходной день. и это будет его право, и контора ничего не сможет с этим поделать, несмотря на наличие соглашения к договору. кроме того, право работника определять компенсацию за работу в выходной день: сегодня от оплату захочет, а завтра - дополнительный выходной день.