Какой гражд-прав. договор правильно заключить? Чел. выполняет функции водителя (машина орг-ции)? Или трудовой договор?

Гражданско-правовой договор есть гражданско-правовой, трудовой есть трудовой, эти понятия регламентируются различными отраслями права. В Вашем случае если человек будет лично выполнять определенную соглашением функцию (водитель) при этом соблюдать правила внутреннего трудового распорядка (т.е. режим работы как у всех с 9 до 17 + перерыв на обед + выходные и праздничные) и получать з/пл за это, то обязательно необходимо заключить трудовой договор, приняв его на работу по специальности водитель, со всеми вытекающими последствиями. Любой гражданско-правовой в данном случае договор будет не законным.