Могут ли уволить с работы если не писала заявление на отпуск по уходу за ребёнком до 3 лет?

Могут или нет - это как гадание на кофейной гуще... могут и уволить. главный вопрос - правомерно ли будет такое увольнение.
во-первых, перед изданием приказа об увольнении за прогул работодателю важно правильно оценить уважительность причин отсутствия сотрудника на работе, запросить объяснительную. если этого не сделать, сотрудник может быть восстановлен.
во-вторых, в вашем случае, вторая беременность - гарантия того, что даже если вас уволят за прогул, восстановят обязательно. согласно позиции верховного суда рф и судебной практике работница, бывшая беременной на момент увольнения, подлежит восстановлению на работе, независимо о того, знал ли работодатель о беременности на момент увольнения (по инициативе работодателя) или нет. исходя из буквального толкования положений ч. 1 ст. 261 тк рф запрет на увольнение беременных женщин в зависимость от осведомленности работодателя не ставится.