Если я работал без трудового договора реально ли забрать заработанную плату если начальник не желает отдавать?

Да, возможно. Согласно ч.3 ст.16 Трудового кодекса РФ трудовые отношения между работником и работодателем возникают не только при наличии трудового договора, а также на основании фактического допущения работника к работе с ведома или по поручению работодателя. Таким образом, Вы подпадаете под понятие "работник", а значит имеете право на вознаграждение труда в соответствии с п.4 ч.1 ст.21 Трудового кодекса РФ, где перечислены основные права работника. Если работодатель откажется добровольно выплачивать Вам задолженность по заработной плате, то Вы можете обратиться с иском в суд. В суде Вам необходимо будет предоставить доказательства того, что Вы действительно работали на эту организацию.