Работник в декрете, его должность за штатом, есть вакансия. Имеем ли право принять на нее другого человека?

Нет, здесь порядок особый. Если вам не хочется переводить на эту вакансию вышедшую из декрета сотрудницу, а взять на вакансию другого человека, вам придется сократить беременную после ее выхода из отпуска, но по всем правилам сокращения (с предупреждениями и предложениями вакансий, если таковые есть). А ту вакантную вы должны занять до процедуры сокращения беременной. И помните, что все манипуляции можно сделать только тогда, когда она выйдет из декрета. Ту вакансию можете занимать когда угодно.