Как правильно написать объяснительную ?

Давайте попробуем разобраться с тем, что вы сделали с юридической точки зрения.
1. вы отказались выполнять работу по приказу начальника в рабочее время и не важно, что оставалось всего лишь 20 минут, всё равно время рабочее и вы обязаны работать.
как было сделать правильно, начать её делать и прекратить ровно через 20 минут, если начальник не принес вам приказ на сверхурочку.
2. не оплата сверхурочки не аргумент при отказе выполнить работу, т. к. вам сверхурочку и не предлагали.
в итоге, что мы имеем в итоге нарушение работником трудовых обязанностей и слава богу не грубого, за которое могли бы и уволить. следовательно вам может грозить дисциплинарка в виде замечания или выговора. что конечно не смертельно, но крайне не приятно и очень часто сказывается на премии негативно.
что можно попробовать сделать, доказать не возможность выполнения поставленной задачи в течении 20 минут до окончания рабочего дня и бессмысленность этого, а ещё лучше что её нельзя было оставить не доделанной до завтра. так же указать, что привлекать вас к сверхурочке начальник не собирался.
вот попробуйте из этого собрать текст объяснительной, чтобы было убедительно и аргументированно, т. к. вам лучше известны технология работ.
удачи!