Выход из декретного отпуска и командировка

Ч. 2 ст. 259 тк рф
"направление в служебные командировки, привлечение к сверхурочной работе, работе в ночное время, выходные и нерабочие праздничные дни женщин, имеющих детей в возрасте до трех лет, допускаются только с их письменного согласия и при условии, что это не запрещено им в соответствии с медицинским заключением, выданным в порядке, установленном федеральными законами и иными нормативными правовыми актами российской федерации. при этом женщины, имеющие детей в возрасте до трех лет, должны быть ознакомлены в письменной форме со своим правом отказаться от направления в служебную командировку, привлечения к сверхурочной работе, работе в ночное время, выходные и нерабочие праздничные дни."

так, что имеете полное право отказаться от командировки, а уж как работодатель к этому отнесется - это его проблемы, если его такое ваше отношение к работе не устроит, то он найдет возможность с вами расстаться, а вы сможете найти новую работу, не предполагающую командировки.