Работодатель не устроил официально?

Как правильно себя вести? после того, как отработал больше года в компании, узнал что работодатель не устроил меня официально, но договор заключил и в трудовую книжку запись внес. сейчас я уволился, трудовая на руках, и он отказывается выплачивать задолженность по зп (но подписал справку, о том что должен остался). как правильно поступить, идти в трудовую инспекцию или в суд? моя основная задача, это вернуть деньги.