Можно ли забрать отпускные не выходя в отпуск?

В вашем случае нельзя. согласно ст. 127 тк рф, замена всех неиспользованных отпусков без ограничения их продолжительности денежной компенсацией допускается исключительно в случае увольнения работника.
денежная компенсация за весь основной отпуск (в пределах 28 календарных дней) при сохранении трудовых отношений между работником и работодателем трудовым законодательством не предусмотрена .