Нужна юридическая помощь

Меня хотят уволить по ст 81 п 6 пп г. по этому поводу я уже написал объяснительную, так сказать чистосердечное, потому что пригрозили возбуждением уголовного дела и предложили ограничиться в рамках компании типа "по хорошему" и сказали что такие люди в компании не нужны, а когда объяснительную уже отдал, возвращать мне ее на редактирование отказались, и сказали что если я как то поставлю их под сомнение то уволят по ст 81 п 7. хищение совершенно смешное, сумма в 500 рублей, прямых доказательств что я их каким то образом присвоил нету, но я об этом написал в страхе от уголовной ответственности. могу ли я до того, как мне вынесут вердикт, написать по собственному желанию или по соглашению и уйти с работы со спокойной душой, чтобы не портить себе трудовую книжку записью? работодатель принципиальный и тоже настроен на статью. нужен грамотный совет, как выйти из этого положения.