Увольнение инвалида

Водителю установлена 2 группа инвалидности 2 степень ограничения в труде. рекомендации - создание особых условий труда на 1 год. с согласия сотрудника перевели его на подсобного рабочего (помогал заведующему гаражом оформлять документацию и делал другую непыльную работу). через год инвалидность подтвердили. все осталось по преджнему. сейчас взяли грамотного завгара. необходимость в помощи отпала. выполнять другую работу инвалид не может физически. но при этом тавку занимает, поэтому не можем принять другого сотрудника, способного выполнять физическую работу (уборка территории, погрузочные работы). как можно законно уволить инвалида в такой ситуации?