Оформление по трудовому соглашению, в обход трудового договора...

Возможно ли на законодательном уровне оформить работника по трудовому соглашению (а не договору) где он обязан: быть на "рабочем месте" (просто на связи), чтобы быть готовым принимать заказы на исполнение (по заказ-наряду) определенных работ в течение фиксированного срока (например 3 месяца), при этом он будет получать оклад и % от заказ-наряда? или это можно уже только по трудовому договору?