Я не вовремя написала заявление о продление декретного отпуска имели ли право меня уволить.

Работодатель не имеет права уволить вас по этой причине.
статья 261 трудового кодекса рф. гарантии беременным женщинам, женщинам, имеющим детей, и лицам, воспитывающим детей без матери, при расторжении трудового договора.

закон на вашей стороне, а неправомерные действия работодателя в данной ситуации - повод обратиться в прокуратуру или гит. подобные проблемы там решают достаточно быстро и эффективно.