После ухода с работы, без заключения догвора работадатель требует вернуть полученную зарплату.

А как же вы тогда увольнялись, раз договор не заключали? просто ушли, что ли? требование ип вернуть уплаченную зарплату незаконны, так как в любом случае -если приступили к работе, то и оплата должна быть по факту выполненных работ... закон на вашей стороне, действия - заявление на бывшего работодателя в обэп, и в налоговую тоже можно сообщить, что работники работают без оформления трудовых договоров....