Скажите, можно ли мне идти в декрет, если я устроена на работу постоянно на период декретного отпуска

И вы тоже на период ухода за ребенком основной сотрудницы можете идти в декрет. Только учтите, что как только она выйдет с декрета, ваш срочный договор будет прекращен, несмотря на декрет. Сам процесс увольнения на декрете невозможен, но как только вы выйдете, вы будете уволены. Либо, еще до этого срока, вам что-то предложат иное, переместят по вашему согласию. Либо вы сами найдете другую работу. На эту тонкую тему было Постановление Пленума Верховного Суда РФ. Там эта ситуация для судов была подробно разъяснена. Срочный трудовой договор не продлевается автоматически, а прекращается.