Можно ли подать в суд на организацию, которая не страхует работников (дальнобойщиков) от несчастных случаев?

В общем у меня умер отец на рабочем месте в длительной командировке. по идеи работодатель должен страховать своих работников от несчастных случаев, но у отца на работе этого не было. могу ли я подать в суд на них за халатное отношение к сотрудникам? может ли компания выплачивать какую либо сумму денег ежемесячно несовершенному ребенку и жене, которые были на его иждивении? и можно ли подать в суд на организацию за то что они постоянно меняли свою организацию для не уплаты налогов?