Как называется договор с работником без перечислений в пенсионный

Если Вы не работник предприятия и заключаете гражданско-правовой договор как ИП, то договора могут быть самые разные : подряд, агентский, оказания услуг и т.д. и Вы сами уплачиваете все налоги. Но если Вы выступаете как физ.лицо, то предприятие обязано при заключении любого вида гражданско-правового договора как налоговый агент удержать Вас НДФЛ, часть которого поступает в пенсионный фонд.