Бухгалтерия недоначислила сумму зарплаты и отпускных в сентябре 2015г. прошло уже почти 9 мес. вопрос следует ниже

Имеет ли право работник в описанном случае требовать компенсацию за недоплаченную сумму в соотв. со ст. 236 тк рф? ведь прошло немало времени, наверно сроки исковой давности истекли?
насколько я изучила этот вопрос, то вроде как работник может в течение 3 месяцев что-либо требовать, но в то же время натолкнулась на п. 56 постановления пленума верховного суда рф №2 от 17.03.2004...
у работника до настоящего момента продолжаются трудовые отношения с данным работодателем. и если я правильно понимаю, то работник вроде как в таком случае вправе требовать компенсацию за задержку выплаты хоть через год, хоть через два, пока у него сохраняются труд. отношения? и работодатель выплачивает за такой огромный срок за каждый день просрочки? помогите, пожалуйста, разобраться, особенно интересен опыт "бывалых".
спасибо большое!