Если водитель выезжает в 20 часов 5 апреля (например) и возвращается в 4 часа 6 апреля - какой день в табеле рабочий?

Как бы работник не работал, с вечера до утра или с утра до вечера, табелируется по календарным дням. по другому вы и не сможете никак в табеле поставить, если вы когда-нибудь унифицированную форму табеля т-13 видели, то должны это понимать.
5го числа - 4 часа, 6го числа - 4 часа.