Могу ли я восстановиться на прежнем месте работы и куда мне обращаться?

Обращайтесь в суд (последний день подачи иска по юр. адресу работодателя 01.04.15).
поскольку трудовым кодексом не запрещается расторгнуть трудовой договор по соглашению сторон с беременной женщиной, то на решение суда в вашу пользу могут повлиять следующие факторы:
- если предложение о расторжении тд по соглашению сторон поступило от работодателя и в письменном виде;
- если на момент подписания соглашения вы были беременны, но не знали об этом;
- если есть на руках зарегистрированное работодателем ваше заявление с просьбой расторгнуть соглашение.