Могу ли я просто встать и уйти с работы если работаю без трудовой книжки

Согласно ст.1010 ГК РФ Вы вправе расторгнуть агентский договорров просто отказавшись работать если заключенный с Вами догово заключен без определения даты его окончания. Если такой срок установлен, то можете не заключать новый или расторгнуть договор по соглашению со страховой компанией. Конечно Вы можете и просто отказаться работать дальше ( я не говорю, что это будет юридически грамотно), но в любом случае о свои намерениях Вы обязаны поставить компанию в известность и сдать все бланки и прочее имущество, полученное Вам в компании что бы избежать неприятностей в дальнейшем.