Может начальник запретить мне пользоваться личным а.м. в служебных целях. Компенсацию за использование я не требую.

Любой руководитель по трудовому законодательству отвечает за безопасность сотрудников на рабочем месте и в рабочее время. Значит, если он против того, чтобы Вы пользовались личным транспортом, это его решение правомочно.Возможно, Вы сможете урегулировать с ним этот вопрос, включив пользование личным транспортом в Трудовой договор или в Вашу должностную инструкцию, инструкцию по технике безопасности. Не все так просто, и иногда начальник просто кажется Вам слишком вредным и придирчивым :)