На прежней работе не отдают трудовую книжку,сама не могу ее получить,т.к. на новой работе пришлось уехать в командировку

Если ТР/КН невозможно получить из-за амбиций работодателя, то это расценивается, как лишение вас возможности трудиться (ст. 234 ТК РФ), а потому на работодателя можно прямо подавать иск в суд, взыскав с него оплату за вынужденный прогул (со дня увольнения до дня фактического получения ТР/КН) и компенсацию морального вреда (ст. 237 ТК РФ, ст. 151 ГК РФ). Вот только непонятно, как вас без ТР/КН взяли на новую работу? Или там оформили новую ТР/КН (ст. 65 ТК РФ)?. Главное, чтобы дата увольнения с работы в старой ТР/КН не была бы позднее даты приёма на новую работу, иначе получится так называемое "наложение стажа" Это может в будущем породить проблемы с ПФР, если конечно, к вашей пенсии изжившие себя ТР/КН не отменят.