Как уволить инвалида 3гр, если он слесарь сантехник а при медосмотре было выявлено, что ему нельзя работать на высоте

3 ст. 81 Трудового Кодекса Российской Федерации предусматривает увольнение в случае несоответствия занимаемой должности или выполняемой работе, вследствие состояния здоровья. Увольнение допустимо, если невозможно перевести работника с его согласия на другую работу.Косвенно состояние здоровья может быть основанием для увольнения работника, принятого на работу, противопоказанную ему по состоянию здоровья, в соответствии с медицинским заключением, то есть трудовой договор был заключен в противоречии с законом (ч.1 ст. 84 Трудового Кодекса Российской Федерации). Ч. 2 ст. 84 Трудового Кодекса Российской Федерации устанавливает, что прекращение трудового договора по данным основаниям производится, если невозможно перевести работника с его письменного согласия на другую работу. Кроме того, работнику выплачивается выходное пособие в размере среднемесячного заработка, если нарушение условий заключения трудового договора произошло не по вине работника.