Можно ли уволиться по собственному желанию, находясь на больничном по беременности и родам?

Можно. никаких ограничений на этот счет не существует, уволиться вы имеете право в любое время когда пожелаете, достаточно уведомить об этом работодателя не позднее, чем за 2 недели.. и никаких денег "за больничный" вы возвращать не должны, нет такой нормы в законодательстве рф. вообще работодатель к этим деньгам никакого отношения не имеет, это государственное пособие которое выплачивается за счет средств фсс и то, что вы решили уволится после того, как получили это пособие не означает, что вы его возвращать должны.