Прав ип?ип не платил налоги за работника, мотивируя тем,что работник не подписал письменный тд(ип и не давал подписать)?

Нет. это не правильно. требуйте подписать договор задним числом (с момента начала работы) можно собрать подтверждения, что вы работаете и через суд обязать заключить трудовой договор, так же можно заявить что з/п вы тоже не получали и требовать выплаты з/п. при этом грозит ип доначисление налогов + штрафы и пеня.