Начисления пособия по деременности и родам

Если в регионе действует порядок при котором фсс осуществляет прямые выплаты пособий работникам, то и заявление на выплату вы должны были написать, и реквизиты для перечисления пособия предоставить.
если порядок выплат еще старый действует, т. е. сначала вам работодатель платит, а потом фсс ему эти расходы возмещает, то ип может вам и наличными выплатить, а как он будет с фсс разбираться это уже не ваши проблемы.
а, вообще, как правило, большинство ип в порядке выплаты пособий не разбираются, подойдите к нему и узнайте, как он платить собирается.