Заставили подписать это заявление на увольнение, как через суд его отозвать?

Данное доп. соглашение заключено с нарушением. по сути оно не является соглашением об увольнении, а меняет трудовой договор (пункт 9, 9.1). получается, что работодатель по согласованию с вами изменил условия трудового договора, указав дату увольнения, т. е по факту сделав его срочным, но это изменение не может быть законным, поскольку заключено без достаточных оснований для заключения срочного тд, указанных в ст. 59 тк рф.

обжалуйте это в суде.