Я физическое лицо, принял на работу (налоги)

Вроде этот налог должна будет оплатить уборщица, вы не юрик и не ип, а потому она фактически не считается работником, а считается лицом, предоставляющим вам услугу уборки дома по соответствующему договору, а значит самостоятельно уплачивает взносы в пфр. но это не точно, более конкретную информацию вы сможете узнать в местной налоговой, обратитесь к ним, они вам все обьяснят.