Посоветуйте пожалуйста, изготовил лестницу по договору, заказчик отказывается платить, как быть? заранее спасибо

Посоветуйте пожалуйста, изготовил лестницу по договору, заказчик отказывается платить, как быть? заранее спасибо сначала работали над эскизом, потом заказчик попросил эскиз армировании, в чем я все начертил и отправил все ему по почте. перед началом работ мы согласовывали вместе решении по изготовлении и оплаты работ, после две недели работ, а именно перед заливкой и оплаты второй сумме денег заказчик изменил свою решение и хочет чтоб вернуть ему первый взнос или делать другую лестницу, причем винит меня что я как бы подсовывал ему другой эскиз, и короче уйма проблем создает, как мне мирно решать эту ситуацию, то уже нервы сдают.