Как написать претензию, или как подать в суд на работодателя ?

Как написать претензию, или как подать в суд на работодателя ? работаю в частной организации около 7-ми лет. 5 лет назад предложили получить высшее образование, согласились оплачивать обучение. заключил трёхсторонний договор на обучение. по устной договорённости с директором условились, что по окончании обучения я не уволюсь какое то время. 4 года организация исправно платила институту, но не выплачивала зарплату (задержки). решил уволиться – не отпустили, заявив что в данном случае я должен буду возместить расходы за прошедший период обучения (за 4 курса порядка 200тыс.). т.к. не платили зарплату, и увольнять не хотели - более полугода назад ушёл в отпуск за свой счёт, дабы прокормить семью, работая на стороне. в начале пятого курса затянули с оплатой на обучение в связи с отсутствием финансов, написали гарантийное письмо, которое тоже просрочили. в итоге я заплатил сам за обучение на 5-м курсе из личных средств. т.к. организация не выполняет своих обязательств, я «считаюсь» свободным и хочу уволиться, причём с возмещением расходов на обучение. имею ли я на это право и как мне это сделать. подскажите, при увольнении, какие меня ждут подводные камни, и как правильно подать в суд. в трёхстороннем ничего конкретного - общие фразы. работодатель обязан оплатить, институт обязан предоставить обучение, я - должен учиться.