Я открыл чп два года назад и не закрыл его до конца, в реестре я не закрыт, могу ли я восстановить чп?

Зачем восстанавливать, если не закрывали? если вы в реестре есть, значит вы есть. но вам надо решать вопросы с налоговой - если решили закрыть, значит не сдавали отчеты, налоговая в таких случаях счета блокирует(если они еще у вас не закрыты в процессе неоконченного закрывания).