Жалоба на коллег

Подскажите, пожалуйста, что делать? на производственном участке сложилась ситуация, двое грузчиков плохо выполняют свои прямые обязанности. попытки с ними нормально поговорить у нас, как у коллег по цеху, не увенчались успехом. не однократно мы с ними ругались по этому поводу. жаловались нашему мастеру на них (наше начальство сидит в москве, поэтому контактировать на работе мы можем только с мастером). мастер только ругается на них и предлагает уволится по собственному. те, естественно, не хотят. на этом все и заканчивается. грузчики продолжают пинать воздух, а девочки таскать тяжести (тяжести от 15 кг и выше), в то время как это и есть обязанности грузчиков. как заставить их соблюдать эти обязанности или как от них избавиться на законных основаниях?