Вопрос к тому, кто разбирается в законах

Работал в одной компании курьером пешим, была одна неделя, когда надо было поездить на такси за счет компании с большими посылками, т. к. пешком все было не дотащить. компания мне дала номер такси и номер договора, сказав который, я мог заказать такси за безналичную оплату. счет за такси приходил на счет компании. я уволился, а номер такси и договора у меня остался. и я стал, нагло, заказывать это "бесплатное" такси иногда, когда это было очень нужно. думаю, я накатался на тысяч 10-20. заказывал такси со своего номера, но представлялся неким выдуманным именем. вопрос: если в той компании узнаю про это, что они могут сделать? нарушил ли я что нибудь? если дело дойдет до полиции, что я получу? и как мне выкрутиться из этой ситуации, желательно, ничего не заплатив?