Можно ли заключить договор на оказание услуг по малярным работам между физлицом и физлицом? грамотно ли, законно ли это?

А то тут один заказ есть рискованный или где могут кинуть. и типа фирма, где я работаю, как я понял, из-за этого не хочет заключать договор от самой фирмы с этим заказчиком, физлицом. а типа чтобы было меньше шансов, что меня кинут, больше гарантии, советовали, чтобы я сам напрямую, прораб, заключил как физлицо договор с этим заказчиком. но я же физлицо. тупо как физлицо заключать ведь такой договор неграмотно, у меня же как у физлица нет полномочий заключать такой договор ведь, да? с другой стороны, у меня ип, и я могу заключить договор от ип, но тогда гарантийные обязательства и риски на мне, а не на моей фирме. и тогда я вправе хотя бы требовать у фирмы более высокий процент - а то они вообще не при делах, только бабки получат, причём в 3 раза больше, чем я, а вся ответственность на мне. что посоветуете? заранее спасибо