Как правильно оформить водителя

Ооо на усн планирует приобрести машины-такси (получить разрешение, шашки, наклейки...). изначально планировалось сдавать их в аренду, но по закону сдавать их можно только ип или юр.лицам. но таких желающих оч. мало. а как можно осуществить данную задумку с частными лицами? если их оформлять в штат водителями, то разрешение нужно будет получать на каждого из них, или достаточно разрешения, полученного на машину? можно ли без наличия диспетчерской иметь машины и оформить водителей, а они типа сами заказы ищут? или можно как-то какими-то договорами оформить планируемую аренду?