Можно ли зарегистрированному ип работать диспетчером грузоперевозок не оформляя договоров?

Можно ли зарегистрированному ип работать диспетчером грузоперевозок не оформляя договоров? есть документы, подтверждающие ваше право заниматься предпринимательской деятельностью (регистрация в налоговой как ип с выдачей огрнип и постановкой на учет в пф). можно ли заниматься предпринимательской деятельностью, предоставляя посреднические услуги между грузоотправителем и грузополучателем, не оформляя договоров? будет ли в таком случае деятельность рассматриваться как незаконное предпринимательство с соответствующими последствиями? я имею ввиду не оформляя договоров с водителями-частниками (не ип).