Физ.лицо заключило договор с иностранцем (временно проживающим) об оказании услуг по уходу за домом.

И в чем вопрос? Заключили договор, в чем ему выгода? Вы как частное лицо наняли работника, какие налоги? Будете юр. лицом, ЧП тогда должны, а так нет. Соседа попросил поменять лампочку и побегу платить налоги и отмуслявить в пенсионный? Вы делаете ремонт за свои деньги, оплачиваете ему труд... Это как с фирмой заключаете договор, они обязаны платить все налоги, а вы нет, вы частное лицо - прибыли вы не получаете.