Сбил пешехода на пешеходном переходе

Сбил пешехода на пешеходном переходе Здраствуйте, Я совершил наезд на женщину на пешеходном переходе точнее не наезд а толчок у женщины не каких трамв нет , большой испуг, от гаи отказалась и мед помощи тоже я предложил отвести ее домой и отвез, может ли она написать на меня заявление в полицию и что мне грозит у меня есть видео где я сажаю ее в машину и отвожу домой